在直進(jìn)式拉絲機控制中采用變頻調(diào)速具有配置簡練、邏輯清晰、成本下降的特點,同時本文還詳細(xì)介紹了TL-MD320變頻器在拉絲機上的應(yīng)用。金屬制品是冶金工業(yè)中的重要一環(huán),但在我國該行業(yè)卻是一個薄弱環(huán)節(jié),機械、電氣設(shè)備陳舊,阻礙了行業(yè)的發(fā)展。
在金屬加工中,直進(jìn)式拉絲機是常見的一種,在以前通常都采用直流發(fā)電機-電動機組(F-D系統(tǒng))來實現(xiàn),現(xiàn)在隨著工藝技術(shù)的進(jìn)步和變頻器的大量普及,變頻控制開始在直進(jìn)式拉絲機中大量使用,并可通過PLC來實現(xiàn)拉拔品種設(shè)定、操作自動化、生產(chǎn)過程控制、實時閉環(huán)控制、自動計米等功能。 采用變頻調(diào)速系統(tǒng)的直進(jìn)式拉絲機技術(shù)先進(jìn)、節(jié)能顯著,調(diào)速范圍在正常工作時為30:1,同時在5%的額定轉(zhuǎn)速時能提供超過1.5倍的額定轉(zhuǎn)矩。
本文以桐廬天龍拉絲機制造廠生產(chǎn)不銹鋼絲的直進(jìn)式拉絲機變頻改造為例,來說明變頻控制的應(yīng)用過程及效果。 該直進(jìn)式拉絲機主要對精軋出來的不銹鋼絲進(jìn)行牽伸,設(shè)計的工藝要求為:(1)最高拉絲速度600m/min;(2)加工品種主要三種,分別是進(jìn)線2.8mm→出線1.2mm、2.5mm→1.0mm、2.0mm→0.8mm;(3)緊急停車斷頭不多于2個。 直進(jìn)式拉絲機是拉絲機中最難控制的一種,由于它是多臺電機同時對金屬絲進(jìn)行拉伸,作業(yè)的效率很高。不象以前經(jīng)常遇到的水箱拉絲機和活套式拉絲機,允許金屬絲在各道模具之間打滑。同時它對電機的同步性以及動態(tài)響應(yīng)的快速性都有較高的要求。由于不銹鋼材料特性比較脆,缺少像高碳鋼絲或者鋼簾線那樣的韌性,比較容易在作業(yè)過程中拉斷。
本系統(tǒng)共有8臺11KW變頻器。系統(tǒng)的電氣配置為活套一臺,安裝在第一級,作用是將成卷的不銹鋼絲牽引到拉絲部分,由于活套可以自由打滑,因此這臺電機不需要特別的控制。拉絲部分共有六個直徑400mm的轉(zhuǎn)鼓。每個轉(zhuǎn)鼓之間安裝有用于檢測位置的氣缸擺臂,采用位移傳感器可以檢測出擺臂的位置,當(dāng)絲拉得緊的時候,絲會在擺臂的氣缸上面產(chǎn)生壓力使得擺臂下移。最終是收卷電機,該部分采用自行滑動的錐形支架,整個過程卷徑基本不變化,因此不需要用到卷徑計算功能。八臺電機功率采用變頻專用電機,同時帶有機械制動裝置。 直進(jìn)式拉絲機的系統(tǒng)邏輯控制較為復(fù)雜,有各種聯(lián)動關(guān)系,由PLC實現(xiàn)。同步方面的控制則全部在TL-MD320變頻器內(nèi)部實現(xiàn),不依賴外部控制。 其工作原理是:根據(jù)操作工在面板設(shè)定決定作業(yè)的速度,該速度的模擬信號進(jìn)入PLC,PLC考慮加減速度的時間之后按照一定的斜率輸出該模擬信號。這樣做的目的主要是滿足點動、穿絲等一些作業(yè)的需要。
PLC輸出的模擬電壓信號同時接到所有變頻器的AI2(AI1也可以)輸入端,作為速度的主給定信號。各擺臂位移傳感器的信號接入到對應(yīng)的轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動變頻器作為PID控制的反饋信號。根據(jù)擺臂在中間的位置,自己設(shè)定一個PID的給定值。這個系統(tǒng)是非常典型的帶前饋的PID控制系統(tǒng),一級串一級,PID作為微調(diào)量。
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